Автор |
Сообщение |
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
14 Дек 2005 20:29 |
|
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
25 Апр 2006 14:48 |
|
Всё то же самое, но 6 семестр. Листинг двух m-файлов с каментами:
Первая лаба. Синтез модального регулятора
Код: |
% Синтез модального регулятора
clc; clear;
n=2;
A0=[0 0;0 -1]
B0=[1;3]
C0=[]
D0=[]
% Конструирование ss-модели объекта
ObSS=ss(A0,B0,C0,D0)
rootG=-0.5;
LamdaG=rootG*ones(1,n);
% Построение матричного усилителя
K=acker(A0,B0,LamdaG);
A=A0-B0*K;
% Проверка спектра
eig(A)
% Конструирование ss-модели САР
B=B0
C=eye(2);
D=zeros(2,1);
SRSS=ss(A,B,C,D);
% Моделирование процесса регулирования
figure(1); clf;
x0=[1;0]
initial(SRSS,'r',x0)
ylabel('x');
xlabel('t');
legend('x1','x2');
|
Вторая лаба. Синтез наблюдателя
Код: |
% Синтез наблюдателя
clc;clear;
n=2;
A0=[0 0;0 -0.1];
B0=[1;3];
C0=[2 1];
D0=[0];
% Конструирование ss-модели объекта
ObjSS=ss(A0,B0,C0,D0);
rootE=-1;
LamdaE=rootE*ones(1,n);
L=(acker(A0',C0',LamdaE))';
AE=A0-L*C0;
eig(AE)
% Конструирование модели оценивателя
BE=[L B0];
CE=eye(2);
DE=zeros(2,2);
EstSS=ss(AE,BE,CE,DE);
% Подключение оценивателя к объекту
sys1=[ObjSS;1];
sys=EstSS*sys1;
% Моделирование входного сигнала
tau=5
tF=36
tD=0.02
[U,T]=gensig('square',tau,tF,tD)
figure(1);
clf;
subplot(2,1,1);
plot(T,0,'k',T,U,'b');
axis([0 tF -0.5 1.5]);
ylabel('u');
% Моделирование процесса оценивания
xEst0=[0;0];
xObj0=[1;1]
x0=[xEst0;xObj0];
[YE,T,X]=lsim(sys,U,T,x0);
nEst=[1:n];
nObj=[(n+1):2*n];
XObj=X(:,nObj);
figure(2);clf;
plot(T,XObj(:,1),'b',T,XObj(:,2),'r',T,YE(:,1),':b',T,YE(:,2),':r');
grid;
ylabel('x,YE');
xlabel('t');
legend('x1','x2','yE1','yE2');
|
|
_________________ 1010011010 |
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
27 Апр 2006 10:34 |
|
Типовая курсовая работа, для тех, кто сам ничего не нашёл. |
Описание: |
|
Скачать |
Имя файла: |
Kursa4_TAY6s.zip |
Размер файла: |
417.28 KB |
Скачано: |
206 раз(а) |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
04 Май 2006 16:55 |
|
Крайний срок сдачи курсового - 31.05.06 в 10:00 в Укудемии, в 230 ауд. |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
18 Май 2006 14:03 |
|
Программа курса
Весенний семестр 2006 |
Описание: |
|
Скачать |
Имя файла: |
SWScan00022.jpg |
Размер файла: |
69.62 KB |
Скачано: |
147 раз(а) |
Описание: |
|
Скачать |
Имя файла: |
SWScan00023.jpg |
Размер файла: |
69.32 KB |
Скачано: |
119 раз(а) |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
CITROEN
Модератор
Зарегистрирован: 02.11.2005
Посещал форум: 07.04.2015
Сообщения: 296
Откуда: ЗАРЯ
|
Добавлено:
30 Май 2006 12:49 |
|
на экзамене можно будет лекциями пользоваться? |
|
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
30 Май 2006 18:27 |
|
CITROEN
Будем... Как обычно...
Осталось узнать, когда можно будет ещё защитить курсовую %) |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
Finch
Модератор
Зарегистрирован: 26.10.2005
Посещал форум: 14.08.2013
Сообщения: 197
Откуда: Mosква
|
Добавлено:
30 Май 2006 20:33 |
|
что значит когда еще?
Разве не завтра? |
_________________ мля... |
|
|
|
CITROEN
Модератор
Зарегистрирован: 02.11.2005
Посещал форум: 07.04.2015
Сообщения: 296
Откуда: ЗАРЯ
|
Добавлено:
30 Май 2006 23:49 |
|
вот бы завтра прокатила эта халява. Да поможет нам БОГ! |
|
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
31 Май 2006 00:02 |
|
аминь...
Добавлено спустя 39 секунд:
надо покурить перед сном не забыть... |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
Сокол
Доцент
Зарегистрирован: 28.10.2005
Посещал форум: 10.06.2009
Сообщения: 195
Откуда: Митино
|
Добавлено:
31 Май 2006 00:03 |
|
Харе молиться))) че никто не сделал чтоль?) |
_________________ Кто людям помогаааает - тот тратит время зря.
Хорошими делаааами прославиться нельзя. |
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
31 Май 2006 00:04 |
|
сделали, только вот прокатит ли, да и вообще никто же ни в зуб ногой о чем там речь...
Добавлено спустя 24 секунды:
а вообще чего не спим-то?
завтра кстати к 10, а не к 9... |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
Сокол
Доцент
Зарегистрирован: 28.10.2005
Посещал форум: 10.06.2009
Сообщения: 195
Откуда: Митино
|
Добавлено:
31 Май 2006 00:08 |
|
Вот поэтому то и не спим что к 10=) |
_________________ Кто людям помогаааает - тот тратит время зря.
Хорошими делаааами прославиться нельзя. |
|
|
|
gin
Site Admin
Зарегистрирован: 20.10.2005
Посещал форум: 10.02.2022
Сообщения: 814
|
Добавлено:
31 Май 2006 00:09 |
|
как вас тут много... тема плавно перетекает из тау в никуда %) |
_________________ 1010011010 |
|
|
|
Finch
Модератор
Зарегистрирован: 26.10.2005
Посещал форум: 14.08.2013
Сообщения: 197
Откуда: Mosква
|
Добавлено:
31 Май 2006 00:09 |
|
Код: |
а вообще чего не спим-то?
завтра кстати к 10, а не к 9... |
УРА!
А че спать надо курсовик доделывать.
А вообще, все здадим... рано или поздно |
_________________ мля... |
|
|
|
|